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Capture01
2019-04-16

Un superbe projet de robotique en recherche d'un partenaire de commercialisation!

Ce projet s’inscrit dans le développement d’un mécanisme parallèle (plate-forme de mouvement) qui possède de grandes plages de mouvement en rotation. Ce type de mécanisme possède un fort potentiel d’application dans le domaine des simulateurs de vol (particulièrement les simulateurs d’hélicoptères), dans le domaine du divertissement (manèges forains avec réalité virtuelle), dans le domaine des robots industriels et dans les interfaces haptiques. La technologie consiste en un nouvel arrangement des mécanismes d’entraînement de la plate-forme qui permet d’introduire des actionneurs supplémentaires sans introduire de surcontrainte, ce qui permet de préserver les propriétés fondamentales des mécanismes parallèles classiques. Ainsi, le problème des singularités (qui constituent la principale limitation des plates-formes actuelles) est évité, ce qui permet d’augmenter de façon très importante les plages de rotation, passant d’environ ±45° à ±80°.

Partenaire

  • Université Laval